Il corpo del Petauro può misurare dai 12 ai 16 cm, mentre la sola coda può arrivare alla stessa lunghezza del corpo e anche superarla. In totale quindi il petauro può misurare dai 24 ai 33 cm.
Una delle caratteristiche estetiche del Petauro dello zucchero è la lunga striscia nera che gli percorre tutto il corpo centralmente, dalla testa alla base della coda. Quest’ultima ha un ruolo molto importante, infatti la sua lunghezza permette al petauro dello zucchero di utilizzarla come bilanciere per mantenere l’equilibrio in qualsiasi situazione e durante la “planata” viene utilizzata come timone. Inoltre è definita anche ‘prensile’ perché in alcuni casi viene utilizzata come contrappeso tenendola agganciata ad un ramo, oppure utilizzata per raccogliere fasci di fieno da portare nel nido.